Angus MacGyver (Richard Dean Anderson) spolu s vedcom, profesorom Atlantisom Atticusom (Brian Blessed) a kolegyňou Kelly Carsonovou (Sophie Ward) nájdu medailón, ktorý je kľúčom k Solonovej truhlici, kde je uložená Pochodeň pravdy. Tá ich môže doviesť k tajomstvu Veže strachu, kde je už po stáročia ukrytý poklad bájnej Atlantídy. Po poklade však nepátrajú sami... MacGyver musí prakticky použiť všetky svoje najdômyselnejšie nápady, aby prekonal množstvo nástrah, ktoré na nich na každom kroku číhajú.