Vesmírna loď federácie USS Voyager pod vedením kapitánky Kathryn Janeway (Kate Mulgrew) je pri prenasledovaní povstalcov transportovaná do Delta kvadrantu galaxie, 75 000 svetelných rokov od domova. Loď povstalcov je zničená, ale posádku sa podarí premiestniť na Voyager. Transport späť nie je možný, pretože portál bol zničený. Spoločne sa tak vydávajú na 75 rokov dlhú spiatočnú cestu, dúfajúc, že nájdu iný portál, ktorý by im umožnil okamžitý návrat domov. (Hattori Hanzo)